1. Neinteligentný režim ovládania
V súčasnosti sú metódy riadenia používané v systéme regulácie otáčok s premenlivou frekvenciouskúšobná stolica typu motorazahŕňajú hlavne koordinované riadenie V/F, riadenie diferenciálnej frekvencie, vektorové riadenie, priame riadenie krútiaceho momentu atď.
(1) Riadiaci režim modulácie šírky sínusového impulzu V/F (SPWM)
U/f riadenie je založené na návrhu a realizácii ideálnej momentovej rýchlostnej charakteristiky pri zachovaní konštantného magnetického toku motora pri zmene frekvencie napájania. Systém regulácie rýchlosti s premenlivou frekvenciou typu V/f má jednoduchú štruktúru, ale vďaka prístupu s otvorenou-slučkou nemôže dosiahnuť vysokú-presnú reguláciu rýchlosti. Okrem toho je potrebná kompenzácia krútiaceho momentu pri nízkych frekvenciách, čo znižuje nízkofrekvenčný krútiaci moment systému.
(2) Regulácia rýchlosti, kontrola rýchlosti
Regulácia sklzovej frekvencie je založená na regulácii V/F, ktorá upravuje výstupnú frekvenciu motora podľa známych skutočných otáčok motora a požadovaného krútiaceho momentu, čím sa dosahuje priame riadenie motora.
Zodpovedajúci výstupný krútiaci moment. Vďaka použitiu snímača rýchlosti a pridania prúdovej spätnej väzby táto metóda dosahuje uzavretú-reguláciu v regulácii rýchlosti s premenlivou frekvenciou, regulácii rýchlosti, regulácii rýchlosti, regulácii rýchlosti a ďalších aspektoch.
(3) Režim riadenia priestorového vektora napätia SVPWM
Táto metóda berie ako nevyhnutný predpoklad celkový efekt generovania trojfázovej vlny a dosahuje ideálnu kruhovú trajektóriu rotujúceho magnetického poľa vzduchovej medzery motora vytvorením trojfázovej frekvenčnej modulácie tvaru vlny naraz a aproximáciou kruhu rezom mnohouholníka. V praktických aplikáciách bola po ďalšom zdokonalení prijatá technológia frekvenčnej kompenzácie na odstránenie chýb v riadení rýchlosti. Na odhad amplitúdy magnetického toku motora sa používa metóda spätnej väzby, ktorá eliminuje vplyv odporu statora na motor pri nízkych otáčkach. Výstupné napätie a prúd sú uzavreté, čím sa zlepšuje stabilita a presnosť systému. Vzhľadom na početné prepojenia v riadiacom obvode a chýbajúce nastavenie krútiaceho momentu sa však výkon systému zásadne nezlepšil.
(4) Režim VC (Version Control).
Vektorové ovládanieskúšobná stolica typu motoraje použitie vektorových súradníc na riadenie prúdu statora a fázy motora, čím sa dosiahne riadenie budiaceho prúdu a momentového prúdu motora v súradnicových osiach d, q, a 0 a tým sa dosiahne riadenie momentu motora. Riadením poradia, času a trvania pôsobenia každého vektora je možné dosiahnuť viacero priebehov PWM, čím sa dosiahnu rôzne ciele riadenia. Napríklad, aby sa znížili straty pri spínaní, môžu sa vytvárať vlny PWM, kde vlny PWM majú minimálny počet spínacích časov. V systémoch regulácie rýchlosti s premenlivou frekvenciou sa v súčasnosti používajú dva typy metód vektorového riadenia: jedným je vektorové riadenie založené na rýchlosti a druhým je vektorové riadenie bez snímača rýchlosti.
Pri frekvencii sklzu, metóda vektorového riadenia a metóda riadenia diferenciálnej frekvencie majú rovnaký konštantný výkon, ale pri frekvencii sklzu sa musí fáza statorového prúdu motora dosiahnuť pomocou súradnicovej konverzie, aby sa splnili určité požiadavky a eliminovali sa zmeny krútiaceho prúdu. Výsledky naznačujú, že metóda vektorového riadenia využívajúca rozdielnu frekvenciu prekonáva diferenciálnu metódu z hľadiska výstupného výkonu. Kvôli uzavretému-riadeniu tejto metódy však musí byť na motore nainštalovaný snímač rýchlosti, takže jeho použiteľnosť je obmedzená.
Táto metóda využíva transformáciu súradníc na samostatné riadenie budiaceho prúdu a momentového prúdu a identifikuje napätie a prúd vinutia statora motora, čím sa dosiahne kontrola budiaceho prúdu a momentového prúdu motora. Táto metóda má výhody vysokej rýchlosti, veľkého počiatočného krútiaceho momentu, stabilnej prevádzky a jednoduchého používania, ale vyžaduje si veľké množstvo výpočtov a zvyčajne si vyžaduje vyhradený procesor na výpočet, čo vedie k slabému výkonu v-reálnom čase a ovplyvňuje presnosť riadenia.
Vektorové riadenie snímača na skúšobnej stolici typu motora sa dosiahne oddeleným riadením budiaceho prúdu a prúdu krútiaceho momentu prostredníctvom spracovania súradnicovej transformácie a potom identifikáciou rýchlosti riadením napätia a prúdu na vinutí statora motora, aby sa dosiahol účel riadenia budiaceho prúdu a prúdu krútiaceho momentu. Tento spôsob riadenia má široký rozsah otáčok, veľký rozbehový moment, spoľahlivú prevádzku a jednoduchú obsluhu, avšak výpočet je pomerne zložitý a vo všeobecnosti si na výpočet vyžaduje špecializovaný procesor. Výkon v reálnom-čase preto nie je ideálny a presnosť kontroly je ovplyvnená presnosťou výpočtu.